La Plaza Mayor es el centro vital de la localidad y destaca por estar presidida por el Castillo ya que en realidad la actual plaza fue en su momento el propio patio de armas de la fortaleza. Es el centro de interés más destacado del casco histórico de Miranda del Castañar. 

Como dato destacado cabe reseñar que la Plaza Mayor también ha servido tradicionalmente como Plaza de Toros estando considerada como la plaza de toros cuadrada más antigua de España, se cree que ya era utilizada con este objetivo en el año 1500